1929年动工建设县公立图书馆，1930年落成，馆址在街口镇牛岗中山公园(现市政府内)，由谢瀛洲题字。

抗战期间县立中山图书馆闭馆，县政府搬去温泉办公，成立民众教育馆，附设图书室开放。

1946年8月县立中山图书馆恢复开放，设一个综合阅览外借室，由中学教师童汝彪等两人负责。

1951年县中山图书馆恢复开放，负责人罗振中。

1953年5月正式成立从化县图书馆，并任命南下干部张文鹏为副馆长，配备4个工作人员，兼管群众文化宣传工作。馆址设在街口镇西街纪念碑附近(现城郊信用社)，面积100平方米，设有报刊、儿童阅览室和外借图书室。

1956年8月从化县成立文化馆，图书馆属文化馆领导。

1961年从化与佛岗分县，图书馆随同文化馆搬迁县展览馆(现县政府第一招待所)开放，负责人钟彩银。

1963年图书馆搬迁至河滨公园黎家祠开放，面积100多平方米。负责人曾金钊。

1968年12月，全馆人员去干校参加劳动，图书馆停止开放。

1969年12月，图书馆恢复开放，负责人刘荣威。

1970年1月，图书馆搬至东成路浸信会教堂开放。

1972年启用“中国图书馆图书分类法”，对馆藏图书进行分类编目。

1980年1月，从化县图书馆独立建制，从文化馆中分编出来独立核算。工作人员5名，设一个综合阅览室和一个书库。同年3月起增设一个儿童阅览室，面积20平方米。

1982年6月，改闭架借阅为半开架借阅，其中报刊全开架借阅。

1983年3月，北京图书馆馆长丁志刚来我县图书馆视察工作。

1984年元旦，落实宗教政策，县图书馆从教堂搬到黎家祠对外开放。

1984年10月3日，县图书馆举行拆建旧楼暨新馆奠基仪式。

1986年元旦，新馆后幢建成启用，半开架改为全开架借阅。

1987年1月16日，我馆举行了新馆落成剪彩仪式。同年5月1日，新馆全面对外开放，内设报刊阅览室、外借室、儿童图书室、资料室等，实行全开架借阅。

1988年10月，组队参加广州市公共图书馆业务技术选拔赛，获团体总分第二名。

1989年5月, 为增加我馆藏书，由省中山图书馆、共青团广州市委发起举办向从化图书馆“赠书显爱心”活动，得到省市林若、梁灵光、杨资元等领导和各界热心人士的支持，为我馆捐赠书刊3万多册，价值十多万元。

8月13日晚，从化县委、县政府在省中山图书馆召开答谢晚会，省人大主任梁灵光、省文化厅副厅长张岳群等出席了晚会。我县由县委书记朱小丹作答谢讲话。

1994年3月，流动图书汽车启动，该车载书量为3000册，是广州市区县馆购置的第一台流动图书车。

1994年9月28日，隆重举行图书馆被定为二级馆挂牌暨表彰大会。

2004年6月29日，文化部社会图书馆司刘小琴副司长、中国图书馆学会孙蓓欣副理事长视察我馆。

2004年7月19日，广州市委常委市委宣传部长陈建华、广州市副市长李卓彬以及广州市教育基金会、市新闻出版局等部门领导，在我市市长梁建清、市委副书记邓少敏等陪同下视察了图书馆。

2005年7月8日，图书馆新馆举行奠基典礼。广东省政协副主席石安海,广州市委常委、宣传部长陈建华,广州市文化局副局长张嘉极,省立中山图书馆馆长李昭淳以及我市五套班子领导参加了奠基典礼。

2010年2月11日，新馆一期建成对外开放。

2010年4月1日，河滨公园旧图书馆正式闭馆。